\ İki Ayaklı Biyomimetik Yürüyen Robot

İki Ayaklı Biyomimetik Yürüyen Robot

Doğal koşullara olan uyumu sebebiyle yürüyen araçlar tekerlekli veya ray üzerinde giden araçlara göre pek çok avantaja sahiptir.Yürüyen araçlar arazi engebelerinin etkilerini izole ederek güvenli ve konforlu şekilde taşınmayı sağlar. Bu çalışmada mekanik, elektrik ve kontrol sistemi tasarımının yapılması, prototip üretimi ve yürüme testlerinin yapılması önerilmektedir. Sözedilen robot mekanik boyutları bakımından insan alt ekstremite antropometrik ölçümleriyle uyumlu olacaktır. Robotun kütlesinin 10 kg, bacak uzunluğunun ise 1 m olması planlanmaktadır. Robotun 1 m/s hızla yürüyeceği öngörülmektedir.İnsan yaşamını kolaylaştıran ve ev konforunu arttıran, askeri amaçlı insansız robotik platformlar, askeri veya sivil arama-kurtarma araçları ile eğlence sektöründe yürüyen robotlar kullanılmaktadır. Üretilecek robotun düşük enerji tüketimi ve insan yürümesine benzer biçimde yürüme yeteneğine sahip olması hedeflenmektedir. Biyomimetik robotun üretilmesi ve yürümesinin başarılması ile bu alandaki bilimsel ve teknolojik bilgi birikimine katkı sağlamış olacaktır.

KURUM:
TÜBİTAK