\ Robot Mekaniği

Robot Mekaniği (ME 459)

Robotiğin temelleri ve robot türleri. Dönme matrisleri. Homojen dönüşümler. Düz kinematik. Ters kinematik. Jakoben matrisi. Manipülatör dinamiği. Yörünge planlama. Hesaplamalı tork denetim yöntemi.

KATEGORİ:
Lisans, Seçmeli
KREDİ:
(3,0,0) 3
ECTS:
5
ÖNKOŞULLAR: