\ Mekanik Sistemlerin Sayısal Denetimi

Mekanik Sistemlerin Sayısal Denetimi (ME 451)

Mekanik sistemlerin modelleme ve analizi. Doğrusal ayrık dinamik sistemler ve Z-dönüşüm teorisi. Sayısal süzgeç tasarımı. Sayısal yöntemler. Dönüşüm ve durum-uzayı yöntemleri ile kontrol sistem tasarımı. Giriş-çıkış arayüzleri. Denetleyicilerin mikroişlemciler ile uygulanması. Örneklemeli veri sistemleri. Nicemleme etkileri. Gerçek- zamanlı kontrol.

KATEGORİ:
Lisans, Seçmeli
KREDİ:
(3,0,0) 3
ECTS:
5
ÖNKOŞULLAR: