\ Biyomimetik Robotlar

Biyomimetik Robotlar (ME 656)

Biyomimetik ve biyolojiden esinlenmiş robotlara genel bakış. Biyomimetik algılayıcılar, biyomimetik hareketlendiriciler, biyomimetik denetim mimarileri. Yürümenin temel ilkeleri, yürüyüş analizi, enerjetik ve hız. Yürüyen robotlar, denge denetimi. Otonom davranış. Biyomimetik robotlara örnekler: uçan, yüzen, yürüyen robotlar.

KATEGORİ:
Doktora, Seçmeli
KREDİ:
(3,0,0) 3
ECTS:
10